De volwassen honden zijn inmiddels (ver) gevorderd en trainen al langere tijd bij Braaf; veel volwassen honden zijn als pup begonnen. Binnen deze groepen wordt doorgaans afgelijnd (zonder riem) gewerkt, waarbij de hond zowel op afstand als bij sterke afleiding feilloos leert gehoorzamen. Hoe wordt deze vergaande gehoorzaamheid bereikt? Een hond ontvangt via zijn zintuigen prikkels uit zijn omgeving. Prikkels, die ook omschreven kunnen worden als stimuli, kunnen een reactie (gedrag) bij de hond teweeg brengen. Een voorbeeld hiervan is; een geurtje in het gras (prikkel), de hond gaat snuffelen (gedrag). Belangrijk is te weten dat een hond slechts één prikkel tegelijk kan verwerken. Dit in tegenstelling tot een mens, die het vermogen heeft meerdere prikkels tegelijk te verwerken; zoals telefoneren, een briefje schrijven en registeren op hetzelfde moment. Hierin verschilt een hond dus aanzienlijk van een mens. Bij een hond is de zogenaamde sleutelprikkel de prikkel die aanleiding geeft tot een bepaald gedrag. Dit houdt in dat wanneer er meerdere prikkels aanwezig zijn, er maar éen prikkel doorbreekt en aanzet tot gedrag; de sleutelprikkel. Braaf gaat er van uit dat de sleutelprikkel altijd afkomstig is van de baas, die hiermee andere prikkels uitdooft. Hoe hoger het appèl, des te sterkere prikkels kunnen worden uitgedoofd.
Een voorbeeld is ‘voedsel weigeren’. Wanneer vers vlees wordt aangeboden (sterke prikkel), geeft de baas het commando ‘Ios’ (sleutelprikkel), waardoor de hond het vlees niet zal aanpakken (gedrag). Tevens leert de hond zich door deze oefening sociaal op te stellen naar andere honden. Dit betekent; wanneer de hond het vlees aangeboden krijgt hij niet alleen weigert, maar ook geen agressie vertoont naar andere honden, om te zorgen dat zij het ook niet krijgen. Maar of het nu een stuk vlees betreft, een kat die wegrent op straat of een reu die een loops teefje tegenkomt, allen zijn sterke prikkels. Wanneer de baas goed appèl heeft op de hond, kan hij elke andere prikkel uitdoven en hiermee voorkomen dat de hond op de afleiding zal reageren. Een gehoorzame hond staat niet alleen zeer goed onder appèl, hij heeft ook vertrouwen in zijn baas. ‘Plat’ is een voorbeeld van een oefening waarin de hond op de baas moet Ieren vertrouwen. ‘Op de zijkant liggend, met de kop op het gras’ geeft de hond een kwetsbare houding, waarbij hij bovendien zijn omgeving niet goed kan overzien. De hond ervaart dat, ondanks deze houding, hem niets gebeurt. Zo krijgt de hond vertrouwen in zijn baas. Wanneer er het volste vertrouwen is, kan de hond zelfs in slaap vallen. Ook in een hondenroedel is dit zichtbaar; de ranglagere slaapt als de ranghogere waakt. Hond en baas vormen een hecht tweetal. De volwassen hond behoort het plat volledig te beheersen. Daarom wordt er tijdens de lessen de puntjes op de i gezet. Sterke afleiding geboden door andere honden of een stuk vers vlees; de hond leert bij èlke afleiding te gehoorzamen.
